船用磁罗经自动操舵仪通用技术条件

船用磁罗经自动操舵仪通用技术条件

国家标准 GB1084689 船用磁罗经自动操舵仪 通用技术条件 Generalspecificationsofmarineautoplot witthmagmeticcompas 1990-01-01实施 1989-0了-31发布 国家技术监督局发布国家标准
国家标准 船用磁罗经自动操舵仪 GB10846一89 通用技术条件 Generalspecificationsofmarineautopilot withmagneticcompass 主题内容与适用范围 本标准规定了各种磁罗经自动操舱仪的术谱、技术要求.,试验方法和检验规则 本标准适用于磁罗经自动操舵仪(以下简称操舵仪),不适用于其他类型的操航仪. 引用标准 GB2423.1电工电子产品基本环境试验规程试验A;低温试验方法 GB2423.2电工电子产品基本环境试验规程试验B;高温试验方法 GB2423.4电工电子产品基本环境试验规程试验Db;交变湿热试验方法 GB3896A级磁罗经技术条件 GB3768噪声源声功率级的测定简易法 GB3907工业无线电干扰基本测量方法 GB4859电气设备的抗干扰特性基本测量方法 GB6833电子测量仪器电磁兼容性试验规范 GB10104船用B级磁罗经通用技术条件 CB1038船用导航仪器运输包装技术条件 CB1146.11 船舶设备环境试验方法试验J;长霉 CB1146.12船舶设备环境试验方法试验Ka;盐算 B1146.15船触设备环境试验方法试验R;外壳防水 cB”3023船舶电器设备和仪器仪表铭牌与标牌 CB/z206磁罗经在船上的定位 术语 了.1磁罗经自动操舵仪autoplotwithmagnetiecompass 根据磁罗经指令信号完成自动操纵舵机的仪器 了.2远距离操纵 remotesteering 利用手提式操纵器实现的随动操纵或简单操纵 了.了跟踪精度folowaceuracy 随动操纵时,舵角反馈值与舵角指令值之差 船舶工业总公司1989-0了-27批准 1990-01-01实施
GB10846一89 技术要求 自动操纵灵敏度 4.1 带传感器的A级磁罗经不低于1"航向 带传感器的B级磁罗经不低于2"航向 4.2随动操纵灵敏度不低于1.5"给定舵角 4.了跟踪精度 随动操纵:舵角小于15"时土1.5°; 舵角大于15"时士2?; 远距离操纵;航角小于10"时士2" 舵角大于10"时士3" 能角指示误差不大于r" 航向稳定精度 当船船以经济航速航行时,通过适当调整操航参数,应满足 在三级海况以下时,A级磁罗经不低于2”" B级磁罗经不低于3"; 在三至五缓海况时,A级磁罗经不低于3" B级磁罗经不低于4 操航仪的外壳断护应符合如下规定 4.6 安装在驾驶室,能机舱的仪器为px2 安装在露天甲枝的仪器为" ×6 适应转舵速度;操航仪能在(?一的)A范围内正常工作 .;“平均无故障工作时间(M)由产品标准规定 使用寿命由产品标准规定 4.9 电源按下列情况变化时操舵仪应能正常工作 4.10 -10%; 由直流电谋供电,电压波动为额定电压的+10%~- 由交流电谋供电,电压渡动为额定电压的+10%~-10%;,频率波动为飘定频率的+6% b 6%; 10% 由蓄电池供电,电压波动为额定电压的+30%- 操航仪各仪器应能承受与其额定电压相应的绝缘介电耐压强度试独】mn而无表面飞弧、绝缘 4.11 元件显著发热和试验电压下降现象 12在正常大气条件下操能仪系统的绝缘电阻为 冷态10Mo;热态 5MQ 413换航仪各仪器的外壳应有可幕接地点,并有明显标记.不能把任何电源端和零线接地 1操能仪在正常情况下,电谦槲子干拨电压所允许电平,在10At时为10aBc),连续升到 1Mt时为0aB(),操舵仪在电源线上受到400v瞬态电压时,应能正常工作 415操能仅工作时在距高仪器任何部分1四处渊得的嘴声功率蟀值,应不超过aa(A. t淋能仪应能实现"自动"随动""简单""但急"像纵方式,井有相过标牌显示,当简爱改变操以 方式时,不论服为何种操纵方式和能叶在任何位登，应不经任何协调即能在3内实现转换 417操航仪电骡中断后,一旦电谋恢复,应能立即恢复工作 418操舵仪应具有防止各种操纵方式同时操纵的措施 41操能仪各操纵手柄、脆钮、航轮等的操纵方向应一致-顺时针转动时,向右偏舵;逆时针转动时,向 左偏舵
GB10846一89 4.20操舵仪中所用的外购配套件,应尽量选用已定型或正式生产的船用产品,并具有合格证 零件应采用耐久,滞燃和耐霉的材料 操能仪操纵台壳体应采用非磁性材料 4.21 操能仪在故障部位确定以后,应能在30mm内更换元器伴,使操舵仪恢复工作 4.22操舱仪应设有舵角限位开关,限舵角为左右满舵减2" 4.23操舵仪控制旋钮的数量应尽可能少,在设计时,应采取防止这些控制旋钮无意碰动而误操作的措 施 操舵仪中直流或交流电压(射频电压除外)合成的瞬时值大于50V的回路,应做到仅可通过扳手或 起子之类的工具才能接近,并应在仪器内部有明显警告标志 424一次改变航向10"时,超调量不大于20%,振荡不超过1.5次 4.25操舵仪应具有系运行指示 4.26凡是影响驾驶人员正常工作的照明装置,应能进行亮度调节 4.27如果操舵仪不具有参数自动调节功能,应有天气调节装置和随船舶操纵性能不同而改变控制系 统参数的调节装置 4.28 在各操航控制装置上,如果设有磁航向复示器,则复示器刻度盘的最小分度值应不大于r,并应 设置航向匹配装置 4.29在各操舵控制装置上,如果设有舵角复示器,则舵角刻度盘的最小分度值应不大于2 4.30操舵仪应具有显示电源失电、系电机过载,断相和船舶偏航超过允许值的声光报警装置 当接受 来自舵机液压系统失压传感器的电信号时,能进行声光报警 报警装置应满足下列要求 具有单独电源或蓄电池供电; b. 具有消音功能,但灯光信号在故障排除之前不应熄灭， 用于故障报警的灯光显示一般为红色,对可稍缓采取措施的报警,则可用黄色 c" 操舵仪应有免受电源极性的瞬时和意外反向或错相序影响的保护措施 4.31磁罗经应符合GB3896或GB10104的规定 磁罗经与操舵仪之间的最小安全距离应满足CB/Z206的要求 4.32磁航向传感器可安装于罗盆顶部或底部,其零位输出不大于2.5"航向 4.33操航仪应能在下列环境条件下正常工作 环境温度;一 +55C; 5 相对湿度;温度在40士3C时湿度为91%95%; 倾斜;横倾22.5",纵倾10?; d. 振动:在下列各频段承受正弦振动试验15min; 幅值士1.6mm 512.5Hz 幅值士0.38mm 12.5~25Hz 2550Hz 幅值士0.10 mm 环境介质;操舵仪周围空气含有盐雾和霉菌 434环境介质;操舵仪周围空气含有盐雾和霉菌 4.35操舵仪外观不应有漆层脱落、材料龟裂,零件变形,电镀件不应有明显锈斑 试验方法 5.1操舵灵敏度测试 5.1.1操舵仪处于自动操纵工作状态,在最高灵敏度状态下,由磁罗经传感器给定航向信号,向左(或 向右没慢转动避罗经罗盆(或传婆器,直至操能仅来级无件动作,测记载向值,然后反向转动些罗经罗 盆(或传感器),直至操航仪末级元件反向动作,测记航向值.两航向之差值的二分之一,即为自动操纵航 向灵敏度,试验结果应符合4.1条的规定
GB10846--89 5.1.2操舵仪处于随动操纵状态,向左(或向右)转动舵轮或旋钮,直至操舵仪末级元件动作,再反向转 动舵轮或旋钮,直至操舵仪末级元件反向动作,舵轮或旋钮反向转过指令舵角值的二分之一,即为随动 操纵灵敏虔.试验结果应符合4.2条的规定 5.2跟踪精度试验 在随动状态下转动舵轮(或旋钮),给出0"、士5"士10",士20"、土30"舵令,观察舵轮(或旋钮)在上述 位置时舵角反馈值与上述指令值之差,应符合4.3条的规定 5.了能角指示误差试验 在随动状态下,转动舵轮(或旋钮),给出0"、士5°,士10"、士20",士30"舵令,观察舵轮(或旋钮)在上 述位置时舵角指示器示值与实际舵角之差,应符合4.4条的规定 5.4外壳防水试验 按cB1146.15和4.6条规定的相应等级进行试验 试验结果应符合cB1146.15中相应条款的规定 5.5适应转舵速度测试 转动舵轮,测记舵叶从一舷满舵转至另一舷满航所需时间.取三次所测记时间的平均值去除舵叶转 过的角度,该商值应符合4.7条的规定 5.6绝缘介电耐压强度试验 试验机的频率为45~62Hz,功率不小于2.5kVA 将被试仪器的旁路电容、印制线路板,半导体等低压元件断开后,将所有载流部分用裸导线连起来， 对壳体加压.试验起始电压为250V,然后以100V/的速度升压,对于额定电压大于60V的仪器将电压 升到2000v;对于额定电压小于60V的仪器将电压升到500v.在此值保持1min后,以同样的速度降压 至250v,断开试验电源试验结果应符合4.11条的规定 5.7绝缘电阻试验 对操舵仪所属各仪器单独经过耐压试验后,将所有载流部分用裸导线连起来,用兆欧表测量对壳体 的绝缘电阻,额定电压不大于65V时,兆欧表电压为2倍额定电压,最低250v;额定电压65V时,兆欧表 电压为500v;额定电压大于660V时,兆欧表电压为1000v.试验结果应符合4.12的规定 5.8电谋变化试验 操舵仪处于工作状态,按表1所列的条件试验15min,在此期间测试操舵灵敏度应符合4.1、4.2条的 规定 表1 项 电压变化 频率变化 额定电压)% 额定赖率)% 十10 +6 交流 +10 一10 直流 -10 十30 蓄电池 一10 5.9电磁兼容性试验 电源端子干扰电压试验按GB3907进行 抗干扰试验按GB4859,GB6833进行
GB10846一89 试验结果应符合4.14的规定 5.10噪声试验 按GB3768进行 试验结果应符合4.15的规定 5.11低温试验 按G2123.1进行,将操能仅接实际工作状态安放在正常室温的箱室中,随后将温度降到一15士 3C,保温10h 接通气候控制装置30min后,使操舵仪通电工作2h,箱室温度应保持-15士3c,并在此期间进行 性能检 试验结束,进行外观检查 试验结果应符合4.1、4.2、4.12、4.35条的规定 5.12高温试验 按GB2423.2进行 操舵仪按实际工作状态安放在正常室温的箱室中,随后将温度升到+55士3C,保温10h 接通'气候装置30mim后,使操航仪通电工作2h,箱室温度应保持十弱士3c,并在此期间进行性能 检查.试验结束,进行外观检查 试验结果应符合4.1、4.2、4.12、4.35条的规定 5.13交变湿热试验 按GB2423.4进行 操能仅按实际工作状态安放在正常室腿和混度的箱室中,在3士0.5h内平稳地将窒温升到十0t 3c,同时,其相对湿度也应达到91%95%,该状态保持10h 接通气候控制装置30min后,使操舵仪通电工作2h,箱室应保持温度十40士3C,相对湿度91%~ 95%,并在此期间进行性能检查试验结束,进行外观检查 试验结果应符合4.1、4.2、4.35条的规定,电源输入端对地绝缘电阻应不低于1M9. 5.14倾斜试验 将操能仪中各仪器按灾际安装方式单独或全部安装在试验台上.仪器处于自动工作状态,模棚 2.,纵倾1w,各通电工作10mn. 试验后测试操舵灵敏度应符合4.1,4.2条的规定 5.15振动试验 5.15.1操航仪各仪器连同其自带的孩振器按实际安装方式单独或一起紧固在试验台上,系统处于等 位状态.按433d.所规定的频率和幅值进行.其中12.5一25H,幅值土0.38mm和2550H,幅值 之间的所有频率上,以10m/e(即加速度1 1g 士0.10mm的试验可用以下的试验来代替:在12.5~50H2 做正弦向振动30mm,根据试脸主管部门的意见,可在水平面上的两个相互垂直方向的每一个方向做正 弦振动30min 55.15.2振动响应检查 根据A3山所规定的揪幅,在整个试验频率范围内,由低到高再由高到低往返扫棚一次,对数扫预 .在此期间,测试操航灵敏度,应符合4l.42条 速率应为每分钟一倍频程;线性扫频速率应为6H/min 的规定 5.15.3耐久试验 应在聚动响应检查期间所发现的谐操频率上,每个躺向操动2h.若未发现请振频率,则在30比舞 率上振动2h 试验结束,进行外观检查;仅器不得有机械报伤和破坏,紧固件不得有松动和脱落我象 5.16长霉试验 按cBll46.1l进行
GB10846一89 在用于操能仪的电气都件的绝缘材料和前漆件(如线圈、.印刷线路板等)中,选取规定数量和规格的 试验样品进行试验,试验周期为28d. 试验后进行外现检查长裤程度不得耀过二级 如制造厂具备绝缘材料的长霉试验合格报告(在有效期内),可免做本试验 5.17盐雾试验 按cB1146.12进行 选敢的试验样晶应为操航仪的金屑电键零部件,试验周期，,安装在壳体内或安装在能室内的零部件 为48h,安装在露天甲板的为96h 试验结果应符合B1146.12附表的要求 如制造厂具备工艺相同的金属零部件盐雾试验合格报告(在有效期内),可免做本试验 5.18运输试验 按cB1038中公路运输试验的要求进行 试验结束后操舵灵敏度符合本标准41和42条的规定 5.19航向稳定精度试验 系统处于自动工作状态;船躺以经许航速航行,分别在1一3饿槲况相级闻况,就向稳定状态下 用航向记录路分别记录船舶在顶夜、顺浪,横浪航行时的航向变化曲线,时间每次不小于!0mnd 如果不具备航向记录器,可每隔10"测试一次航向值,共测记s~10mln,航向稳定精度按式(4)t 算 吹一n必)/n 航向稳定精度 式中;o 测记次数; 第次测记的航向值 见表达式为;翼=(习呐)/n 试验结果应符合4.5条的规定 测试一次改变航向10时的过渡过程指标,超调量,振凿次数 5.20 在平静海域,船触以经许教速作直航向航行,操能仪处于自动工作状忘,分别向左,向右修正航向 1w,各三次,记录航向随时间变化的曲线,超渊量拨式(2)计算 t二登×100% = 航向超调量,%; 式中;d- 航向曲线所显示的航向与起始航向的最大偏差值; Pmax 航向修正值(指令航向与起始航向之差值,本标准规定为10?). 当<10%时,则认为过渡过程结束 试验结果应符合424条的规定 5.21报警装置检查 检测报警功能,应符合430条的规定 5.22测试传感器零位误差 将猫罗经安放在符合其安装条件的转白上,用传感器能组在w港围内每隔一定度数设定一个航 向值,至少设足人个数值,然后分别转动罗盆,使传感器输出信号最小.此时,磁罗经与传感器刻度盘读 数之差应符合4.32条的规定 5.23磁罗经按GB3896或GB10104验收
GB10846一89 检验规则 B.1操航仪的试验分出厂检验、型式检验、系泊检验相航行检验" 6.2出厂检验规则 6.2.1出厂检验应逐台进行,出厂检验至少包括表2所列项目 表 2 试 验方法 技术要求 项 4.16;4.17;4.18; 4.19;4.20;4.22; 目测和操作 .25 4. .23;4.24;4. -般检查 4.26;4.27;4.28; 4.29;4.30b.,c. .1 4.1;4.2 5.2 4.3 5.3 4.4 5.5 》 性能检查 5.6 4.11 5.7 12 4 5.21 4.30 5.22 4.32 E22操能仅经钢盛厂检验部门和船检部门验收合格后方能出厂,出厂产晶座附有合格证 6.了型式检验规则 Bs1型式检验在下列之一情况下进行 新产品试制鉴定或船检认可时" 当设计,工艺或材料的改变足以影响性能时 b 正槽生产时,刚按主臂都门规定进行 .了？型式检捡项目除全部出厂检验项目外,还应包括下列项目 外壳防护试验; 电源变化试验; b. 电磁兼容性试验 嗓声试验; 低温试验 e. t 高温试验 交变湿热试验; B h. 倾斜试验; 振动试验 长霉试验 盐雾试验 运输试验" m航向稳定精度试验 迷，m序号的项目只在操能仪鉴定时做 以出广检验合格的菜就仪中在整挡农一教用作里式检验.在试猫过我中着某璃不行格，在在 6.了.3 网因.放床得除后道易推行该噗试验及与该噗有美的试验试验合被后再进行其宗滩目的试鞋.知菜故
GB10846一89 障不能排除,则抽取加倍数量的操舵仪,重新进行该项试验及与该项有关的试验.合格后,对加倍抽取操 舵仪中的一台做其他项目的试验,若仍有项目不合格,则终止该批型式检验 6.4系泊检验规则 6.4.1系泊检验按有关规程进行 6.5航行检验规则 6.5.1航行检验按有关规程进行 标志、包装、运输和贮存 各仪器应有该仪器名称标牌,在主仪器上应有标明磁罗经最小安全距离的标牌和厂铭牌,所有标 牌应符合CB3023的规定 7.2操舵仪的包装运输、贮存,应符合CB1038的规定 当贮存时间需一年以上时,应去掉包装箱贮 存,并在一年后每隔六个月通电一次 制造厂保证事项及随机文件 操舵仪在正常运输、贮存和按产品说明书要求正确使用、维护,保养的条件下,其保证期从制造厂 发货之日算起为一年半.在保证期内,如因制造质量不良而产生损坏或不能正常工作,制造厂应免费进 行修理或更换零部件 8.2制造厂对每套操航仪应提供下列资料 产品说明书 合格证明书" b 接线图; c. 线缆连接图， d 工具备件清单 e. 装箱单 t. 附加说明 本标准由天津航海仪器研究所归口 本标准由九江仪表厂负责起草,上海航海仪器厂,天津航海仪器厂参加起草 本标准主要起草人曾能环、黄长新、葛政芳